宣城市公安局宣州分局无人机设备采购询价公告

宣城市公安局宣州分局无人机设备采购询价公告

发布于 2026-10-19

招标详情

宣城市公安局宣州分局
联系人联系人96个

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历史招中标信息历史招中标信息2116条

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****点击查看因业务需要,为****点击查看****点击查看大队采购无人机设备,兹邀请符合本次采购要求的供应商参加投标。

一、 招标项目:****点击查看无人机设备采购。

二、采购需求:

(一)货物采购清单:

序 号

产品名称

数 量

1

大疆Matrice 400无人机套装(电池2块、充电箱1个、遥控器1个)

1台

2

H30系列镜头(含云台)

1个


(二)货物技术参数要求:

Matrice 400

技术参数

裸机重量(含电池)

<10千克

尺寸

展开尺寸<1000mm 800 mm* 500 mm(含脚架)
折叠尺寸<500 mm*500mm *500 mm(含脚架及云台)

最大载重

≥6 千克

最大起飞重量

≥15 千克

对角线轴距

≤1100 mm

最大上升速度

≥10 米/秒

最大下降速度

≥8 米/秒

最大水平飞行速度(海平面附近无风)

≥25 米/秒

最长飞行时间(带负载无风环境)

≥59 分钟

最大抗风速度

≥12 米/秒

工作环境温度

≥-20°C 至 50°C

飞行器防护等级

≥IP55

GNSS

需支持GPS + Galileo + BeiDou + GLONASS

支持RTK定位

飞行器需具备RTK定位能力,支持通过遥控器连接到网络RTK服务或RTK移动站,获取高精度的位置信息。

单北斗定位

需支持单北斗定位模式

避障性能

≥25 米/秒速度飞行,当探测到前方电线等障碍物,应能自动刹停避开障碍物

机身负载接口

≥4个

最大挂载数量

≥7

夜航灯

飞行器双侧应配备夜航灯,支持通过遥控器手动开启或关闭

感知系统

具备全向双目视觉模块;
具备六向毫米波雷达模块;
具备顶部环扫激光雷达模块;
可实现白天及夜间避障;

机臂到位检测

支持机臂到位检测,能够检测机臂套筒是否拧紧到位,如未拧紧能够在遥控器端进行告警提示

飞行器健康管理功能

具备飞行器健康管理系统,应能显示动力系统、航电系统、视觉系统、图传系统、电池系统等的健康状态。

低电量自动返航

具备低电量自动返航功能

信号丢失自动返航

具备信号丢失自动返航功能

FPV 相机

飞行器机身应具备FPV相机

最大信号有效距离(无干扰、无遮挡)

≥40 公里

图传天线数量

≥10

图传频段

支持三频通信,当其中一个信道阻塞时,飞行器应能切换到其他信道通信;

图传工作频段和发射功率

无人机频率范围:
1430MHz~1444MHz、2400MHz~2476MHz、5725MHz~5829MHz
发射功率: ≤30dBm、≤20dBm、≤35dBm(EIRP)

机载中继

支持作为中继机使用,可为另一台作业机提供中继信号

4G模块

飞行器支持安装模块数量≥2个

载人机预警

支持显示载人飞机在地图上的实时位置,并通过不同颜色(红色、黄色、蓝色)显示载人飞机接近的风险等级

双控模式

支持两个遥控器同时控制无人机并查看
视频画面,应能实现其中一个遥控器控制无人机飞行,另一个遥控器控制无人机的云台相机;
支持控制权切换功能。

软件功能

航线功能

需支持应航点、面状航线、带状航线、斜面、几何体、贴近摄影航线多种航线设置;

AR 地图功能

需支持实时显示地图、街道等名称,并以标记在遥控器相机画面上

AR 飞行轨迹

需支持在返航、绕障及飞向目标点的过程中,实时显示无人机的路线规划

AR 电线显示

需支持避障系统自动检测无人机前方的电线障碍物,并以方便辨认的 AR 线条投射在遥控器画面上

AI识别

支持可见光、红外热成像相机自动识别人、车、船,支持数量统计;

定速功能

需支持开启定速模式,无需持续打杆,锁定飞行速度进行飞行

飞向功能

支持在地图设置目标点,无人机自动飞向目标点。

跟踪功能

需支持识别人、车、船后自动框选,选定目标物后云台相机应能持续跟踪,且支持自动调节镜头倍率;

目标点环绕功能

支持在地图设置目标点,无人机自动环绕该目标点飞行。

实时仿地

具备实时仿地功能,开启该功能后,无人机在面对起伏地形时,应能保持与地面相对高度一致进行飞行。

船上起降

支持在船舶上起飞及动态船舶降落,应能辨认船板上的降落点图案,自动安全降落。

仿线飞行功能

需支持仿线飞行功能,可实现输电、配电线路仿线飞行,并可利用机身自带的环扫激光雷达实时感知障碍物,在遇到交跨线路时自动绕行

导线巡检

支持激光雷达模块检测并锁定目标导地线,并保持机身与导地线固定距离,以设定好的速度侧向飞行,同时连续拍摄导地线照片。

限高限远设置功能

支持通过遥控器设置飞行器的飞行限高、限远。

在线任务录制功能

支持在线任务录制功能,在飞行过程中应能记录飞行器打点位置、拍照等信息并自动生成航线。

精准复拍功能检查

当在线任务录制时,可在每个航点的照片上框选出兴趣物体,当重复执行航线时,应能自动搜寻目标,执行复拍。

电池及电池箱

容量

≥20000mAh

能量

≥900 Wh

循环次数

≥400

重量

≤5000克

电池到位检测

当电池未安装到位时,应能对无人机进行阻飞并在遥控器上进行提示。

电池箱尺寸

≤610×410 ×250 mm(L×W×H)

充电箱充电通道数量

飞机电池数量≥3
遥控器电池数量≥2

充电箱充电模式

需支持待命模式 90%、标准模式 100%
需支持极速模式、静音模式

充电箱充电时间(电量从 0% 至 100%)

≤45 分钟

电池箱状态查看

需支持遥控器连接电池箱并能在遥控器APP中查看电池箱状态,包括电池箱以及电池的版本信息、告警信息;

遥控器

遥控器尺寸

≤300×200×100mm(L×W×H)

屏幕尺寸

≥7英寸

一体化设计

具备遥控器和显示屏一体化设计

显示器亮度

≥1400尼特

存储空间

≥128GB

遥控器4G增强图传

需支持安装4G增强图传模块

遥控器重量

≤1.2kg

接口

支持接口类型需包括:HDMI视频输出接口、SD卡槽,Type-C接口

遥控器防护等级

≥IP54

内置电池续航时间

≥3小时

外置电池续航时间

≥3小时

遥控器按键

遥控器按键支持背景光


H30系列云台相机

技术参数

整机参数

系统集成

至少集成五个模组,包含但不限于广角相机、变焦相机、红外热成像相机、激光测距仪、补光灯,满足白天及夜间成像能力

重量

负载重量≤1kg

尺寸

负载尺寸≤180×150×180mm

云台

负载应具备三轴增稳云台(俯仰,横滚,平移),能够为相机提供更加稳定的平台,使得在飞行器飞行的状态下,相机也能拍摄出稳定的画面。

云台转动范围

云台可控转动范围
俯仰≥:-120°~60°
平移≥:±320°

防护等级

≥IP54

SDK容量扩展

可拓展容量≥512GB

媒体加密

支持设置SD卡密码,当SD卡存有机密数据时,防止数据泄露。设置安全密码后,每次启动都会要求输入密码,不然无法读取SD卡中的数据。

多相机同时录像

需支持单次录制,至少同时4路视频录制,包括广角,变焦,红外相机及当前画面同时录像

多相机同时拍照

需支持单次拍照,至少保存4种类型照片,广角,变焦,红外相机及当前画面照片

智能定位跟踪

负载相机能够自动识别人、车、船,并进行框选,也可手动框选兴趣目标,并支持自动调节镜头焦距保持物体在画面中的比例固定

可见光、红外模型检测

支持显示人车船识别和计数

自定义水印功能

支持通过遥控器可自定义设置机型、SN 码、经纬度、海拔高、日期时间等信息,并且可自定义水印位置。

视频预录制

APP端设置支持开启预录像,且预录像的时长可以选择10s,15s,30s,当普通录像开启后录制的视频会包含预录像的时长的视频。

视频录制时长

需支持连续录制≥2小时不间断

视频编码格式

****点击查看两种方式

视频回传

支持连接云平台,将视频实时画面回传至后端

广角相机

负载广角相机有效像素

有效像素≥ 4800 万。

负载广角相机照片尺寸

最大照片尺寸≥8064 × 6048

负载广角相机传感器

传感器尺寸≥1/1.3 英寸 CMOS

广角相机视频分辨率

视频分辨率≥3840 × 2160@30fps

负载广角相机拍摄模式

广角相机需具备智能拍照、单拍、超清矩阵拍摄、全景、定时拍摄功能。定时拍时间间隔支持最快0.7s

夜景模式

支持开启夜景模式后进入全彩夜视功能,支持25fps,15fps,5fps三档模式设置

变焦相机

负载变焦相机传感器

传感器尺寸≥1/1.8英寸CMOS

负载变焦相机有效像素

有效像素≥ 4000万

负载变焦相机照片尺寸

最大照片尺寸≥7328x5496

负载变焦相机拍摄最大视频分辨率

≥3840x2160@30fps

负载变焦相机可见光光学变焦倍数

光学变焦能力≥34倍

负载变焦相机可见光数码变焦倍数

数码变焦能力≥400倍

负载变焦相机拍摄模式

变焦相机需具备智能拍照、单拍、超清矩阵拍摄、全景、定时拍摄功能。定时拍时间间隔支持最快0.7s

夜景模式

在低光环境下,支持开启夜景模式,
支持全彩夜视效果,
支持开启红外增强后黑白夜视效果,
支持25fps,15fps,5fps三档模式设置,
支持开启近红外补光灯

前景增稳

长焦目标观测场景下,前后景场景中的前景目标画面稳定清晰

录像中拍照

支持在录像状态中,执行拍照获取照片,分辨率不低于3840x2160,尺寸不低于16:9

电子去雾

去雾功能支持开/关/自动三种控制模式,同时支持低,高,2种去雾强度控制,开启后雾蒙天气更能有效看清画面。

补光灯

支持近红外补光

夜景模式中,支持开启近红外补光,增加夜视效果

补光区域大小

100 米处约直径 8 米圆形

红外相机(仅H30T)

红外相机数字变焦倍数

变焦倍数≥32倍

红外相机视频分辨率

视频分辨率≥1280x1024@30fps

红外相机照片分辨率

分辨率≥1280x1024

红外相机测温方式

至少需支持点测温/区域测温/中心点测温3种测温方式

红外成像模式

支持不少于3种成像模式:低增益模式、高增益模式、超清模式,

红外相机调色盘

支持不少于10种伪彩模式:白热 / 黑热 / 描红 / 铁红 / 热铁 / 北极 / 医疗 / 熔岩 / 彩虹 1/ 彩虹 2

红外相机测温范围

高增益:-20°C - 150°C
低增益:0°C - 600°C,
支持大范围测温:0°C - 1600°C

红外相机高温警报

支持高温报警

等温线

支持设置等温线

太阳灼伤保护

支持,相机检测到太阳,自动关闭红外快门,保护红外探测器。

红外测温精度

± 2℃或 ± 2%,取较大值;

联动变焦

支持可见光、红外分屏显示,联动变焦能力≥32倍

测温外部参数

支持在遥控器端调整设置测温参数,提升目标点测温精度,包含:
1、发射率
2、环境温度
3、环境湿度
4、距离参数

热成像相机的平面场校准功能

支持自动或者手动红外相机FCC(热成像相机的平面场校准)功能

兴趣区域

用户选择不同的兴趣区域,目标有明显的凸显效果:
支持全屏,剔除天空区域(33%),剔除天空区域(50%)

红外相机(仅H30T)

激光模块

最远测量距离≥ 3000米

打点定位

支持在画面中央的目标上打点,可记录目标点的经纬度及高度


三、最高限价:拾万元整(小写:¥100000.00元)。

四、供货期限:自签订合同之日起,3个日历天内完成配货及调试。

五、资质要求:满足《****点击查看政府采购法》第二十二条规定并提供供应商资格文件复印件。供应商存在以下不良信用记录情形之一的,不得推荐为中标候选供应商,不得确定为中标供应商:

1.****点击查看法院列入失信被执行人的;

2.****点击查看管理部门列入企业经营异常名录的;

3.供应商被税务部门列入重大税收违法案件当事人名单的;

4.****点击查看政府****点击查看政府采购严重违法失信行为记录名单的。

六、报价要求

1.报价应以人民币报价,报价总价应包含:设备费用、包装费、运输装卸费及保险费、安装费、质量保证费、后期运维服务费和各种税费等其他交付采购人使用前所产生的所有费用。

2.报价总价不得超过采购预算,超过采购预算的报价作无效报价处理。

七、交付要求

1.交付地点:****点击查看**局****点击查看支队

2.交付时间:自签订合同之日起,3个日历天内完成配货及调试。

3.货物检验标准:本招标文件所采购的货物、产品、配件等全部标的,均应是全新、未使用过的,是完全符合相应质量标准的原装正品。无论招标文件是否列明,投标人所提供的货物、产品、配件均须符合国家产品质量、安全、卫生、环保、检疫检验、生产经营许可等现行法律法规的规定,且在投标时已具备,否则投标无效。所有货物在到达现场时须经采购人代表验收,验货时须提交该产品的质量合格证明。如在验收及后续设备测试中发现设备性能指标或功能上不符合询价公告和合同要求时,将被视作性能不合格,采购人有权拒收并要求赔偿。

八、质量保证和售后服务要求及其他要求

1.免费质量保证期三年,自采购验收合格之日起计算。

2.在免费质量保证期内,因产品质量、安装工序等原因导致项目设备不能正常使用而产生的维修、更换等一切费用由供应商承担。

3.在免费质量保证期内发生故障的,在接到报修电话30分钟内响应,两小时内到现场进行维修。

九、付款方式:合同签订后,所购买货物供货完成并经验收合格后一年内全额支付。支付前,中标人应当向采购人提供合法有效的发票,采购人将相应款项转账至合同中约定的中标人账户。

十、投标截止时间

投标文件递交的截止时间(投标截止时间,下同)为2026年10月23日17时00分(节假日正常办公),以收到时间为准。

十一、投标文件的递交

1、投标方应将投标内容用文件袋密封并在密封处加盖单****点击查看**局特警支队或邮寄至“**市**区叠嶂西路49****点击查看**局****点击查看支队”,邮政编码242000。

2、逾期送达的或者未送达到指定地点的投标响应文件,招标人不予办理。

十二、联系方式

招标人:****点击查看

联系人:胡警官

联系电话198****点击查看5149(邮寄的请将快件单号发此号码)

附件1:

供应商报名表

一、项目基本信息

项目名称

二、投标人报名信息

企业名称

(加盖公章)

投标联系人

移动电话

电子邮箱

项目负责人

移动电话

电子邮箱

报名日期

投标人被授权代表签名

附件2:

竞标报价文件

****点击查看:

根据****点击查看无人机设备采购项目公开询价公告要求,现我单位就****点击查看无人机设备采购项目提出竞标报价为:大写 (小写:¥ 元)。我单位就参与本项目竞标活动承诺如下:

1.我方竞标报价为闭口价。即在竞标有效期和合同有效期内,该报价固定不变。

2.如我方成交,我方将履行****点击查看无人机采购项目中规定的各项要求以及我方报价文件的各项承诺,按《招标投标法》、《民法典》及合同约定条款承担我方责任。

3.我方同意提供按照贵方要求的与招标有关的一切数据或资料。

报价单位(章):

日 期: 年 月 日

附件3:

分项报价文件

序号

名称

规格型号及参数

单位

数量

品牌

型号

单价

总价

备注

合计

报价单位(章):

日 期: 年 月 日


关键词